1.吸(xi)氣(qi)臂捕捉方式

　　吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)臂(bei)的(de)(de)骨架類似于人的(de)(de)手臂(bei)，通過阻尼桿和摩擦片的(de)(de)作用，吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)手臂(bei)能夠在(zai)吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)臂(bei)長度范圍內(nei)的(de)(de)空間內(nei)懸(xuan)停(ting)。在(zai)吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)罩(zhao)的(de)(de)位置上設(she)(she)計(ji)了獨特的(de)(de)旋轉機(ji)構，保證了吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)罩(zhao)能夠通過對準(zhun)焊接(jie)位置。吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)罩(zhao)通過流(liu)體設(she)(she)計(ji)和氣(qi)(qi)(qi)流(liu)模擬，使吸(xi)(xi)(xi)氣(qi)(qi)(qi)臂(bei)能夠大量和大范圍的(de)(de)捕捉(zhuo)焊接(jie)過程中產生的(de)(de)煙塵。

　　2.頂吸罩

　　吸罩(zhao)(zhao)為(wei)了(le)能夠完(wan)全捕捉在一(yi)個工(gong)位(wei)上產(chan)生的(de)(de)(de)(de)任意粉(fen)塵，其尺(chi)寸為(wei)設計成(cheng)覆(fu)蓋工(gong)件所有的(de)(de)(de)(de)焊接位(wei)置(zhi)，吸罩(zhao)(zhao)的(de)(de)(de)(de)外(wai)形為(wei)四凌臺形，每(mei)一(yi)面與地面的(de)(de)(de)(de)夾角(jiao)不(bu)小于45°，為(wei)了(le)避免(mian)橫向氣(qi)流的(de)(de)(de)(de)干擾，通常(chang)會(hui)在吸氣(qi)罩(zhao)(zhao)的(de)(de)(de)(de)側(ce)邊掛擋弧簾。

　　3.頂吸板

　　頂(ding)吸(xi)(xi)板的(de)(de)捕捉原理(li)類似于頂(ding)吸(xi)(xi)罩(zhao)(zhao)，兩者的(de)(de)區別在(zai)于，頂(ding)吸(xi)(xi)板為單層結(jie)(jie)構(gou)，采(cai)用了(le)氣(qi)流(liu)模擬(ni)軟件詳細的(de)(de)模擬(ni)了(le)其氣(qi)流(liu)組(zu)織過(guo)程，采(cai)用圓形(xing)(xing)吸(xi)(xi)口的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)，改(gai)頂(ding)吸(xi)(xi)罩(zhao)(zhao)的(de)(de)雙層結(jie)(jie)構(gou)為單層結(jie)(jie)構(gou)，有效的(de)(de)減(jian)少(shao)了(le)頂(ding)吸(xi)(xi)罩(zhao)(zhao)的(de)(de)重(zhong)量，減(jian)低了(le)頂(ding)吸(xi)(xi)罩(zhao)(zhao)的(de)(de)壓(ya)力損失，同時頂(ding)吸(xi)(xi)板的(de)(de)外形(xing)(xing)也遠(yuan)超頂(ding)吸(xi)(xi)罩(zhao)(zhao)。