利(li)用(yong)(yong)機(ji)器人焊接(jie)會(hui)產生大量的(de)煙塵(chen)(chen)氣(qi)體(ti)上(shang)升的(de)特性，在機(ji)器人的(de)上(shang)方(fang)設置集塵(chen)(chen)罩，利(li)用(yong)(yong)風機(ji)產生的(de)負(fu)壓(ya)作(zuo)用(yong)(yong)將(jiang)煙塵(chen)(chen)氣(qi)體(ti)收集進入(ru)風道，然(ran)后(hou)利(li)用(yong)(yong)煙塵(chen)(chen)凈(jing)化裝置進行凈(jing)化達標排(pai)放。

　　機(ji)器人焊(han)接除塵系統(tong)的組成：集氣罩、吸風管道(dao)、脈沖除塵主機(ji)和控制系統(tong)等。

　　手(shou)工焊接工位(wei)相對(dui)集(ji)中，采用一機多工位(wei)模(mo)式。考慮到工件的方(fang)便吊(diao)裝，采用旋轉式集(ji)塵(chen)罩(zhao)和平移式集(ji)塵(chen)罩(zhao)兩種收集(ji)方(fang)式進行煙塵(chen)收集(ji)。

　　手工(gong)焊接除塵系(xi)統組成：平(ping)移式集(ji)塵罩(zhao)、旋轉式集(ji)塵罩(zhao)、除塵主機(ji)、吸氣管道(dao)、電(dian)控(kong)風門、控(kong)制系(xi)統等。

　　旋(xuan)轉式頂(ding)吸集塵(chen)罩煙塵(chen)收集機構(gou)由(you)控制(zhi)箱、固(gu)(gu)定立(li)柱、擺(bai)(bai)角電機、懸(xuan)臂、頂(ding)吸塵(chen)罩和軟簾(lian)六部分組成。懸(xuan)臂可(ke)在(zai)擺(bai)(bai)角電機的作用下(xia)圍繞(rao)固(gu)(gu)定立(li)柱在(zai) 0-90° 范圍內自由(you)擺(bai)(bai)動(dong)并懸(xuan)停。該系(xi)統(tong)中(zhong)擺(bai)(bai)角機構(gou)采用齒輪嚙合方式傳遞(di)擺(bai)(bai)角動(dong)力，具有(you)傳動(dong)效率高、運行平穩、使(shi)用壽(shou)命(ming)長(chang)等優(you)點。

　　在集煙(yan)(yan)罩四(si)周采用(yong)柔性(xing)材質的(de)(de)半透明軟簾，可有效(xiao)過濾弧光(guang)，減(jian)輕(qing)弧光(guang)對人體(ti)的(de)(de)危害。每個集煙(yan)(yan)罩均(jun)配備LED防爆燈。為(wei)滿足各工(gong)位的(de)(de)使用(yong)頻(pin)(pin)率，各工(gong)位采用(yong)電控風(feng)門分(fen)別控制各工(gong)位集煙(yan)(yan)罩的(de)(de)開(kai)啟(qi)和關閉，同時(shi)為(wei)保證(zheng)各個工(gong)位風(feng)量(liang)的(de)(de)平衡(heng)，在各支(zhi)管(guan)設(she)置(zhi)手動調節閥。根據(ju)工(gong)位開(kai)啟(qi)的(de)(de)數量(liang)采用(yong)PLC來自動調節風(feng)機的(de)(de)頻(pin)(pin)率，同時(shi)對應開(kai)啟(qi)集煙(yan)(yan)罩口的(de)(de)電動風(feng)門，達到(dao)節能環(huan)保的(de)(de)效(xiao)果。